Le pont situé à l'ouest de la ville, existait déjà au milieu du XIVe siècle, remplaçant un autre des bateaux situés à proximité.
Détruit dans la guerre fratricide entre Pedro I et Enrique II, il a été reconstruit sur ordre de l'évêque Pedro Tenorio. Il a cinq arches pointues sur des piliers robustes et possède deux tours hexagonales à ses extrémités. L'entrée de la ville est présidée par un grand bouclier impérial avec ses rois assis correspondants.
La tour intérieure est très défigurée par les ajouts et les réformes ultérieures, sous le règne de Carlos II, tandis que l'extérieur conserve ses voûtes nervurées et ses arcs en ogive et en fer à cheval.
Il est déclaré monument national en 1921.
