Die im Westen der Stadt gelegene Brücke existierte bereits Mitte des 14. Jahrhunderts und ersetzte ein anderes Boot in der Nähe.
Im Bruderkrieg zwischen Pedro I und Enrique II zerstört, wurde es auf Befehl von Bischof Pedro Tenorio wieder aufgebaut. Es hat fünf Spitzbögen auf stabilen Säulen und zwei sechseckige Türme an seinen Enden. Der Eingang zur Stadt wird von einem großen kaiserlichen Schild mit den entsprechenden sitzenden Königen geleitet.
Der innere Turm ist durch Ergänzungen und nachfolgende Reformen unter Carlos II. Sehr entstellt, während das Äußere seine gerippten Gewölbe sowie Ogival- und Hufeisenbögen beibehält.
Es wurde 1921 zum Nationaldenkmal erklärt.
