Auf dem höchsten Hügel der Stadt mit 548 m dominiert der einsame rechteckige Maulwurf des Alcazar den Horizont. Es ist eines der wenigen ausgenommenen Gebäude in der Stadt. Die Überreste der vorherigen Strukturen weisen darauf hin, dass es sich immer um einen befestigten Ort handelte, vom römischen Prätorium bis zur Verteidigung der muslimischen Zitadelle.

Das heutige Gebäude sollte von Kaiser Carlos V. gebaut werden, um eine Residenz zu haben, die eines solchen Monarchen würdig ist. Dafür wurde die bisherige mittelalterliche Burg fast vollständig zerstört, obwohl sich an der Ostfassade Zinnenstrukturen befinden. Jede Fassade des Gebäudes bestimmt künstlerisch den Moment, in dem es in den verschiedenen Phasen der spanischen Renaissance stattfindet.

Es war jahrelang Teil des Katalogs des Armeemuseums und wurde so angepasst, dass es in seiner Gesamtheit als einziger nationaler Standort dieser Sammlung untergebracht und 2010 als solcher eingeweiht wurde. Es wurden auch Arbeiten durchgeführt, die es ermöglichten, das Obergeschoss des Gebäudes an die Bedürfnisse des Museums anzupassen Moderne Bibliothek von Castilla-La Mancha.